父親から譲り受けたJetson nanoにRos melodicを入れてRosの勉強してたけどそろそろ実機を作って動かしたくなったのでJetbotを作ってRosで動かせるようにした。 JetBotの作成 JetBotを組み立てるにあたり参考にしたサイトはこちら、感謝です。 www.ogis-ri.co…

秋学期から研究室(ゼミナール)が始まったわけだが、運よく第一希望のところに入ることができた。主に制御を扱うのだが、当然Matlabを使えるようにならなきゃいけないということで、9月から新たにMatlabの勉強も始めた。まだ全然Matlabに触れてけれど、ROSと…

何か月ぶりかの更新 最後の投稿から何か月もたってしまった。思い付きで始めただけあって秒で飽きた。もう完全に放置していたが使う理由ができたので復活します 勉強記録にしようか 実は今年の5月からPythonの勉強をはじめて、8月からROSの勉強を始めてみた…